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煤矸分离
煤矸分离
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。 针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人 2020年10月16日 井下，也能实现煤矸分离了！ 孙庄采矿公司成功运行井下煤矸分离系统纪实 10月15日这天，在孙庄采矿公司井下北翼地区一个大型操作台上，一个由9根滚动轴 井下，也能实现煤矸分离了！皮带
煤矸石井下分选研究 百度文库
井下煤矸分选设备应满足以下要求:（1）体积小，满足井下狭小的空间要求；（2）防爆性好，满足井下安全生产要求；（3）实用性强，满足所需的生产能力要求；（4）分选效果 2021年8月4日 摘要： 基于光学图像的煤矸石识别方法具有设备简单、易实现、绿色环保等优势，是实现智能化煤矸石分选的重要途径。该类方法分为两种研究路径，一种是需要人为提取特征进行识别的路径，一般包括煤矸图像数据采集、图像预处理、特征选择与提取和煤矸识别另一种是利用深度学习神经网络 基于光学图像的煤矸石识别方法综述
煤矸分离百度文库
煤矸分离(3)备好消防器材（包括灭火器2个、铁锨1把、砂箱1个），洒水管路接到现场。(4)工房提前加工好施工用的材料。(5) 1t倒链2个；3t倒链1个。(6)Ø18×3m绳套、Ø18×5m绳套各两根。2020年11月26日 常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石
智能选矸机器人关键技术研究
2022年4月12日 1 2 摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和 2022年11月5日 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合， 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研
煤矸石综合利用研究进展
2022年3月16日 理是实现煤矸石中煤炭和矸石分离和富集的潜在有效 方法。1．2 提取铝铁基原料 煤矸石中铝元素丰富，是廉价易得的铝基化工原 料，当煤矸石中Al 2O 3含量大于35％时，可利用煤矸石 代替铝土矿提取和制备氧化铝、氢氧化铝[20]和聚合氯2020年4月1日 为了实现矸石的快速分离ꎬ需对煤矸分拣机器人的动作进行优化ꎮ由于拣取目标为动态ꎬ普通的定点拣取易产生碰撞ꎮ分拣模块中的机械手在其合理的工作区间内快速逼近矸石ꎬ并加速至与拣矸带式输送机速度一致ꎬ机械手向下探取并跟随拣矸带式输送机抓取 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
山东能源新矿集团新巨龙公司提升“煤矸分离”系统效能国际
2016年3月18日 根据矿井需要，该公司配套建成井下重介浅槽煤矸分离系统，采用重介浅槽排矸工艺，主要由重介浅槽分选机、压滤机、脱介筛等设备组成。 随着系统的创新优化和充填工艺的进一步完善，有效对矸石进行分离，实现矸石不升井、绿色开采的战略目标。主斜井煤矸分离器溜矸槽安装安全技术措施 因地面主斜井煤矸分离器溜矸槽夜班损坏，溜矸槽脱落，需要重新安装，为保证施工进度，尽快恢复生产，为确保施工安全，特编本措施以便施工安全顺利进行。 火手和面罩，迎面焊接应扣紧衣领和袖口。 4、在潮湿 主斜井煤矸分离器溜矸槽安装安全技术措施百度文库
鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统设计
2021年4月26日 摘要： 为解决煤炭生产过程中矸石严重影响生态环境的问题，实现安全、高效、绿色开采。结合鑫岩煤矿井上、下生产系统和开采条件，确定鑫岩煤矿井下煤矸分选与充填开采一体化系统。针对系统中滚轴筛设备选型及布置、原煤仓和矸石仓容量、综采工作面充填能力及关键设备选型和地面矸石 2022年11月29日 章招标公告 神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与应用项目公开招标项目招标公告 1招标条件 本招标项目名称为：神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与应用项目公开招标，项目招标编号为：CEZB，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分 神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与
神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与
2023年9月7日 2项目概况 神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与应用——技术研究分包项目，招标编号：HYCG2023FW325。 本项目划分为1个包件。 3招标范围： 31矸石充填材料特性、制浆输送技术研究 311开展煤矸石物理化学特性研究。 通过X射线衍射 利用煤和矸石表面对光照反射率的不同而使煤矸分离的选煤方法。光电选煤的原理是利用煤和矸石表面反射光的强弱不同，通过光电元件转变成不同的电压，电压传感器根据电压大小驱动继电器，由继电器操作机械执行机构使煤与矸石分离。光电选煤百度百科
一种集约化井下煤矸分离系统及施工方法 豆丁网
CN一种集约化井下煤矸分离系统及施工方法技术领域 [0001]本发明涉及煤矿井下煤矸分离及充填技术领域，具体的涉及一种集约化井下煤矸分离系统及施工方法。 背景技术 [0002]煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。 它是由一定地质年代生长的 2019年5月21日 张晨 [6] 进行了煤矸光电密度识别研究，根据煤矸石与煤的密度不同进行识别，识别完成后对煤矸石进行定位，通过高压气体实现煤和矸石分离。以上煤矸石分选方法主要是根据煤和矸石的纹理特征 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
智能选矸机器人关键技术研究
2022年7月6日 m/s 带速,可分拣50~300 mm的矸石从应用与研究现状来看,智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理,利用高压气动分拣和 架机器人抓取进行煤矸分离。智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型,响应速度快,常常以“ 拨” 和“ 抓”的 2020年3月1日 筛分选矸车间煤矸分离改造 安全技术措施 一、工程概述 由于采掘工作面所掘巷道为全岩巷（高抽巷、底抽巷），出矸量大，副井提升不能满足生产需要，严重影响两巷工程进度，为此需对筛分车间进行煤矸分离技术改造。 为了确保改造安全顺利进行，特 煤矸分离人人范文网
一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置
2022年12月20日 1本发明涉及一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置，属于煤矿开采技术领域。背景技术： 2长期以来，在煤矿生产实践中，采出的原煤要进行除矸，主要通过将原煤夹带矸石输送至地面后，在选煤厂进行洗选处理来实现。 但是，随着生产的不断进行，分选出的矸石在地面堆积称为 2017年8月5日 井下重介浅槽煤矸分离技术应用探究中图分类号：TD94文献标识码：A文章编号：10032738（2012）07034301摘要：本文简要介绍了翟镇煤矿井下重介浅槽煤矸分离技术的应用。井下重介浅槽煤矸分离技术应用探究 豆丁网
制度汇编—煤矸分离系统制度doc咨信网
2024年6月15日 煤矸分离系统管理制度煤矸分离管理制度煤矸分离系统简介我公司井下煤矸分离系统采用重介浅槽排矸工艺,生产能力与矿井最大生产能力相匹配,总体建设规模为1400万ta,系统总体设计为从井下北区胶带大巷皮带截取毛煤,首先利用滚轴筛对毛煤进行分级,筛下,咨信网2020年3月9日 1一种 煤 矸石资源化处理利用的生产工艺方法，其特征在于，具体如下： 首先，将煤矸石中的黑混矸石送入泥矸分离机中进行 水 洗，并分离得到粗混矸石和泥化矸石水浆料分别进行处理； 粗混矸石处理：将得到的粗混矸石送入跳汰机中进行洗选得到成品洗 一种煤矸石资源化处理利用的生产工艺方法专利检索
《中国煤炭杂志》官方网站
摘 要 基于井下煤矸分选技术、矸石充填技术，通过对井下煤矸的分选能力、充填能力与矿井生产能力匹配、矿井矸石产生量与井下充填空间平衡、井下矸石分选系统、充填系统与同矿井开拓开采巷道布置关系、垮落法开采与充填法协同开采、矿井产量保障程度 2021年1月15日 煤矸分离是煤炭生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁化的基础，减少矸石颗粒排放可以降低颗粒物排放。 以往，分拣矸石的工作几乎完全依赖人工，效率低下、管理难、劳动强度大，这也是职业病的高发工种，工作时工人需要佩戴口罩、帽子、耳塞，一站就是12个小时。人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人” 腾讯云开发者社区
煤矸分离及矸石充填方案 科创中国
2020年4月17日 1、解决方案根据煤炭与矸石的物理性质不同，在煤矿井下实现煤、矸的分离 。2、先进的技术及结构满足了井下空间狭小的要求。3、充填技术与设备可以实现用两种方案将矸石直接充填到巷道和采空区。4、泵送矸石充填系统陷阱的破碎技术使得 矿井煤矸分装分运实现绿色开采原煤生产各个环节的除矸措施重视不够，造成原煤灰分较 了矸石分流通道、矸石仓、手捡矸石运输巷，在煤仓上口安高，这样既降低了原煤销售价格又增加了精煤洗选成本， 装了煤矸分离装置。矿井煤矸分装分运实现绿色开采 百度文库
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术缪协兴张吉雄
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术缪协兴张吉雄 第39卷第8期 2014年8月煤 炭 学 报JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Vol．39 首页 文档 视频 音频 文集 文档 公司财报 2013年12月10日 摘要: 针对煤矸石井下分选回填及综合利用的需求，提出了一种基于激光三维扫描与动态称重的煤矸光电分选系统的设计方案。 首先由称重部分对被测物称重，并从所拍摄的每幅被测物图像中提取激光线，计算每幅图像中被测物光切面的面积，然后根据被测物 煤矸光电分选系统设计
基于光学图像的煤矸石识别方法综述
2021年8月4日 摘要： 基于光学图像的煤矸石识别方法具有设备简单、易实现、绿色环保等优势，是实现智能化煤矸石分选的重要途径。该类方法分为两种研究路径，一种是需要人为提取特征进行识别的路径，一般包括煤矸图像数据采集、图像预处理、特征选择与提取和煤矸识别另一种是利用深度学习神经网络 煤矸分离(3)备好消防器材（包括灭火器2个、铁锨1把、砂箱1个），洒水管路接到现场。(4)工房提前加工好施工用的材料。(5) 1t倒链2个；3t倒链1个。(6)Ø18×3m绳套、Ø18×5m绳套各两根。煤矸分离百度文库
这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石
2020年11月26日 常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选 人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸 2022年4月12日 1 2 摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和 智能选矸机器人关键技术研究