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矸石井下分拣

矸石井下分拣

煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展

2024年5月15日摘要：传统井下煤矸石需运输至地面处理，不仅占用地面国土空间、自燃或雨水淋滤造成大气与环境污染，而且长距离无效运输造成的能源消耗问题已成为制约煤 2023年2月15日现“ 矸石不升井,拣矸不用人”的新理念。所谓“ 矸石不升井”,即拣矸地点迁移至离井下采煤工作面较近的区域,并构建煤矸石分拣机器人系统,将矸石在井下直接回填至煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

2022年12月20日针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难，提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法，实现目标矸石的快速识别 2019年5月21日煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

煤矿矸石处理技术现状与展望

2019年10月19日煤矸石是煤矿开采洗选加工过程中产生的固体废物,属于一种含碳率低、热值利用价值低、质地坚硬的黑灰色岩石,从产生环节可分为井下掘进[4]矸石和洗选过程中的分选矸石。煤矿传统的方式是将这种固体废物堆放在地表,形成矸石山,煤矸石整体分布呈“北多 2022年11月5日根据煤矸石分拣现场工况，设计了桁架式双机械臂机器人系统，如图11所示。图11 桁架式双机械臂分拣机器人样机双机械臂煤矸石分拣机器人采用直角坐标四自由度(X,Y,Z,C)结构，X，Y，Z轴速度为2 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研

chinacaj

2023年10月30日 chinacaj2021年11月19日针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术百度文库

2022年10月18日所谓“矸石不升井”，即拣矸地点迁移至离井下采煤工作面较近的区域，并构建煤矸石分拣机器人系统，将矸石在井下直接回填至采空区，不仅能够避免环境污染，实现充填开采，而且能够节约巨大的运输费用。2020年3月11日关键词: 井下, 矸石, 分选, 充填 Abstract: In order to reduce the discharge of coal mine solid waste from the source and achieve green production, Zhongyu Mine Design adopts advanced and efficient underground gangue sorting and underground filling methods according to the coal mine conditions and mining layout 中峪矿井井下矸石分选充填系统设计

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究百度学术

摘要：依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的"煤矸石准确识别,精准跟踪和可靠抓取,多目标任务多机械臂协同 2023年2月24日摘要：依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

山东济宁：井下TDS智能干选和连采连充联合应用，实现“只提

2023年5月26日济宁新闻网讯矿井下的矸石不升井，那怎么在千尺井下实现呢？这场技术交流会给我们带来了答案。 5月26日，2023中国（济宁）煤炭绿色开采与高质量发展技术交流会在山东济宁举行，众多专家学者及业内人士重点聚焦煤炭绿色低碳发展，交流当地煤矿“采选充一体化”绿色开采创新成果。2022年7月6日 m/s 带速,可分拣50~300 mm的矸石从应用与研究现状来看,智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理,利用高压气动分拣和架机器人抓取进行煤矸分离。智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型,响应速度快,常常以“ 拨” 和“ 抓”的智能选矸机器人关键技术研究

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

2022年12月17日 0 引言随着煤矿智能化的发展，煤矸石分拣已进入一个新的阶段，特别是煤矸石分拣机器人的研发，为煤矸石分拣技术的提升注入了新的活力。煤矸石分拣机器人是借助于矸石识别技术、机器视觉技术、机器人技术、人工智能技术等，实现煤矸石高效分拣，随着机器人技术与人工智能技术的深度 Abstract 煤矸石的排放问题,已经受到社会各界的广泛关注,大家都在积极寻求一种有效的处理方法,如何从根本上减少排放量,这存在一个矸石井下处理技术与系统问题,关键是成本如何。为实现矿产资源的绿色开采,践行“绿水青山就是金山银山”的理念,山东能源枣煤矿井下矸石充填系统的研究与应用 Frontier Scientific

煤矸石图像分类方法

2019年8月15日煤矸石增强图像如图2(a)所示。可看出增强图像对比度较原图显著提高，但图像中的噪声同时得到增强。因此，采用高斯卷积核为(3，3)、标准差为0的高斯平滑滤波方法对增强图像进行平滑去噪处煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石百度百科

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

2022年10月18日煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。知乎专栏随心写作，自由表达知乎

MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任

智能分拣系统可以实现无人自动分拣避免事故发生。 4 减少误分拣煤块数量人工拣矸效率低，如果单位时间内过流量大就会造成误拣。把煤块当矸石，或者通过降低带速来进行分拣，这样不仅影响效率，还会因为误摘要依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究中国煤炭

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

2024年5月31日中新网深圳10月13日电 (记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。记者13日从 2019年11月30日 2 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采技术体系煤矿矸石井下分选协同原位充填开采的技术体系主要包括井下煤矸分选和井下原位充填技术，如图2所示。根据分选级别与充填目的不同，围绕各技术组成、分类和选择流程进行阐述:① 井下煤矸分选技术，根据煤矿原煤可选性及粒级等工艺指标，可将煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法

深度学习——煤矸石识别煤矸石数据集CSDN博客

2023年11月8日针对煤矸石分选的问题，提出一种基于深度学习的目标检测算法替代人工选矸，为后续开发自动选矸机器人提供视觉依据。由于矸石样本数量有限，各个地区矸石特征不一，没有统一标准大数量样本集。通过模型训练实验发现，基础YOLOv8的深度学习网络 2024年5月22日本论文创新点（1）为实现煤矿矸石不出井，从煤炭生产源头减少碳排放与单位产出能源资源消耗，实现煤炭的绿色低碳智能开采，本文在现有煤矸石井下分选充填技术的基础上提出了煤矸石井下原位绿色智能分选、充填新方法，并详细阐述了煤矸智能分选机及新型充填液压支架的结构及原理，以煤矸石井下原位智能分选充填技术研究进展中国煤炭行业知识

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术【维普期刊官网

分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。指出煤矸石分拣工作环境复杂,其质量和形状不规则且呈随机分布,因此,复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取 2019年2月17日国家自然科学基金委员会，面上项目，，煤矿井下多机械臂智能协同分拣煤矸石基础研究，202001 至 202312，在研，参加。 2 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，，大尺度全载荷宏微驱动回转系统亚角秒级定位机理及耦合控制， 201901 至 202112 ，在研，参加。夏晶副教授西安科技大学机械工程学院

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

2019年5月21日煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对 2019年10月19日煤矸石是煤矿开采洗选加工过程中产生的固体废物,属于一种含碳率低、热值利用价值低、质地坚硬的黑灰色岩石,从产生环节可分为井下掘进[4]矸石和洗选过程中的分选矸石。煤矿传统的方式是将这种固体废物堆放在地表,形成矸石山,煤矸石整体分布呈“北多煤矿矸石处理技术现状与展望